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로봇 위치 결정을위한 선형 모션 트랙

2019-04-09

으로리사 이텔 • Robot-positioning tracks can add flexibility to manufacturing spaces, but must be fast, accurate, and safe to be truly useful. Here we take a look at drives that deliver.

로봇 포지셔닝 시스템은웨어 하우스, 항공 우주 및 자동차 시설의 긴 트랙으로 하나의 로봇이 여러 작업을 수행 할 수있게합니다. 로봇 전송 유닛 또는 RTU라고도하는이 모션 설계는 어셈블리, 대규모 용접 및 창고에 점점 더 많이 사용됩니다.

로봇이 바닥에 볼트로 고정되는 일반적인 설정과 달리 RTU는 작업 셀과 공장을 통해 로봇을 이동시키고 스테이션 사이를 왕복합니다. RTU에 가장 적합한 설정은 구축중인 프로세스 또는 프로세스 및 관련 시스템을 직선으로 배치 할 수있는 프로세스입니다. RTU가 6 축 로봇을 움직이는 곳에서 선형 트랙은 때로는 일곱 번째 축 (또는 로봇 자체에 일곱 자유도가있는 경우 일반적이지는 않지만 여덟 번째 축)이라고도합니다. 이 트랙이 로봇이 멈추는 프레임을 포함하여 프레임의 일부인 경우 갠트리가됩니다.

로봇이나 트랙 형태에 관계없이 여분의 축의 포인트는 병진 이동을 추가하는 것입니다. 이는 작업 범위를 확장 시키거나 로봇이 가공물 또는 공구를 이송하게합니다. 일부 배치에서 전자는 로봇이 여러 대의 기계를 사용하거나 행에서 팔레트를 선택하거나 매우 큰 구성 요소를 가공 할 수있게합니다. 후자의 경우, 일반적인 응용 분야는 패킹, 용접, 플라즈마 아크 절단 및 기타 기계 작업입니다.

여기서 우리는 RTU의 드라이브 옵션에 중점을 둡니다. 그러나 엔지니어는 가이드 및 베어링 배열 (보통 캠 종 동자 또는 프로파일 가이드 형태)을 결정해야합니다.